在孩子成长的路上，父母总是希望他们能够听话、懂事，能够按照大人的期望行事。然而，孩子的世界观和价值观尚未成熟，他们往往有自己的想法和坚持，这使得父母在教育孩子时遇到不少挑战。如何在不剥夺孩子自主性的同时，引导他们听从父母的建议，是每个家长都需要面对的问题。

心理学家皮亚杰的理论为我们提供了宝贵的见解。他将儿童智慧的发展分为四个阶段，其中前运动阶段（2-7岁）的孩子，思维特点是自我中心主义。这个时期的孩子相信自己的想法就是别人的想法，他们认为自己永远是对的。因此，父母应该尊重孩子的兴趣和需求，激发他们的主动性和积极性。

首先，父母要学会使用问句而非命令。传统的命令式语句，如“你应该这样！”“你不应该那样！”，可能会引起孩子的抵触。相反，以商量的口吻提问，如“你今天想去哪里玩？”可以让孩子感到被尊重，从而更愿意配合。

其次，父母应该用选择题代替判断题。当让孩子做决定时，不要只是给出简单的“做还是不做”的选择，而是提供多个选项，如“你想吃青菜、白菜还是花菜？”这样不仅给了孩子选择的自由，还让他们在自主中听从了父母的安排。

除了这些基本原则，父母还应该了解孩子的心理，用合适的方法与孩子沟通。例如，当孩子不愿意吃蔬菜时，父母可以尝试用游戏的方式来引导，而不是强迫。通过和孩子一起玩食物配对游戏，让孩子在玩乐中学习，不仅能够增进亲子关系，还能让孩子在不知不觉中接受蔬菜。

此外，父母还需要耐心倾听孩子的想法，给予他们足够的关注和理解。当孩子感觉到被听见和理解时，他们更愿意与父母分享自己的想法和感受，也更愿意接受父母的建议。

在家庭教育的道路上，父母需要不断学习和成长，以适应孩子的成长需求。通过适时的引导和适当的激励，父母可以帮助孩子建立起良好的行为习惯，同时保持他们的自主性和创造力。

让孩子在自主中听从父母，不仅需要父母的智慧和耐心，还需要父母与孩子之间的相互尊重和信任。通过有效的方法和策略，父母可以引导孩子在自主成长的同时，也能够听从父母的指导，共同营造一个和谐的家庭环境。